随着工业与计算机技术的日新月异,电机与其控制技术也得到很大的发展。直线电机已越来越引起人们的重视。直线电机是一种直接提供线性运动而不需任何转换机构的传动装置,由于其不存在齿轮、齿条、滚珠丝杠等传动机构,可以大幅度提高定位精度,速度和加速度,直线电机模组有什么优势?

1、可实现多电机协同控制

多电机的协同控制是指按照工艺要求,实现多台电机的相对或同步运行或者按照一定的轨迹协调运行。多电机协同控制因为涉及到多个控制回路并使其保持协调,不仅是要求单个回路保持高品质,比对单台电机控制的要求更高。多电机协同控制方式主要有机械方式和电方式两种。采用机械方式实现协同控制时,由于机械连接牢固可靠,同步效果较好,但是连接部件过多且寿命。

2、应用领域广泛

直线电机也是一个非常复杂的的系统,具有非线性、强耦合、时变的特点。由于其自身结构特殊,在运行中又要受到如永磁体的不均匀、动子质量、负载的扰动、环境的变化等扰动因素,不易达到准确控制。其次,直线电机的的传动方式不同于传统的传动方式(传统的传动方式为“旋转电机 滚珠丝杆”),它的传动过程没有中间环节,属于零传动方式,不能吸收或者缓冲这些扰动,控制难度又有所加大。传统的PID控制由于其结构简单,使用简便,在一般的工业控制以及电机控制系统领域应用广泛。

直线电机模组还可以根据需要制成扁平型、圆柱型等各种结构,具有反应迅速,定位精度高,速度和加速度快、推力强度大、损耗低等优点,使其广泛的应用于精密工业制造业,数控机床、医疗器械,航空航天设备,自动绘图仪等高精度高科技领域。