电机PWM预测控制和脉冲宽度调制算法相结合的方法,产生一定的占空比,用于驱动逆变器各相桥臂,这种方法目前已经被广泛使用。将PWM预测控制方法应用在交流电机控制系统中,那么控制系统的输出电流谐波含量低,控制性能良好,能够实现对转矩电流的准确控制。那么深圳低温电机厂家介绍电机控制的主要方法。

1、直接预测控制

直接预测控制方法的基本原理是根据逆变器得到电压矢量,通过电机的电压表达式,计算得到下一拍的电流值。再根据评价函数,计算得到电压量的评价值,将各个电压量的评价值进行对比,通过比较结果判断施加在被控对象上的电压量。直接预测控制方法的原理和结构相对简单,具有动态响应快、灵活性强的优点,因此被广泛应用在了多个领域。然而,当开关频率较低时,直接预测控制会产生较大的电流纹波,这将会严重影响整个系统的准确控制;当开关频率较高时,电流纹波也会降低,相应的转矩脉动和谐波含量也逐渐下降,控制性能得到提升。系统采用直接预测控制方法时,具有噪声和电流纹波较小的优良控制效果,因此直接预测控制方法可以应用在对电磁干扰要求严格的场合。

2、双结构预测控制

双结构预测控制的基本原理是将包含零电压矢量的基本电压矢量作用在电机的不同时间,实现对电机电流的控制。假设零电压矢量应当在下一个采样周期施加在被控对象上,通过计算得到下一拍的转矩电流,再将计算得到的转矩电流与实际转矩电流作差,根据计算结果,判断电压矢量的大小和执行时间,而开关周期中剩余时间则由零电压矢量进行补充。双结构预测控制目前已经演变出多种形式。

为了解决由于电机参数失配引起的控制系统不稳定这一问题,可以将PWM预测控制方法与鲁棒控制算法相结合。通过对转子角度和电压的补偿,使系统的稳定性范围增大,在参数失配的时候仍然可以保持较大范围的稳定,但深圳低温电机厂家认为仍是同样也有不足之处。