近年来,高速、高精度、高刚度、高动态响应能力的驱动系统已成为高档数控机床发展的新趋势。传统的驱动技术采用以下两种方式:一是由旋转电机、滚珠丝杠和螺母副组成的直线进给伺服驱动;另外一种是由旋转电机和精密齿轮传动或蜗轮蜗杆副组成的回转传动。直线电机模组厂家‍介绍直线电机运行要点。

1. 综合速度和电流控制策略

现有的许多直线电机控制策略只关注速度环和位置环控制器的设计,而没有考虑电参数对系统性能的影响。对于高精度的伺服系统,这些因素对系统的控制性能至关重要。考虑到系统的速度环和电流环,分别采用自适应控制和模糊控制技术。可采用鲁棒自适应速度控制和自适应模糊滑模速度控制两种非线性控制策略。

2. 无传感器技术

在直线电机速度和位置估计中,传统的滑模观测器存在幅值和相位误差、稳态性能差等缺点。为此,提出了一种新的滑模观测器。该观测器采用sigmoid函数代替传统滑模观测器的符号函数,不引入低通滤波器,从而从根本上解决了低通滤波器引起的幅相误差问题,实现了直线电机速度和位置的准确估计。

3.高精度定位控制

将滑模控制与自适应控制相结合,提出了一种滑模自适应高精度定位控制策略。该策略充分利用滑模控制的强鲁棒性,通过自适应方法在线估计不确定参数,从而有效减小推力波动、摩擦和不确定参数等非线性因素对直线电机伺服系统性能的影响。

直线电机模组厂家‍称数控机床驱动系统中有两种直接驱动系统，一种是由转矩电机和高速电主轴驱动的回转式直接驱动系统,另一种是以直线电机为代表的直线式直接驱动系统。直线电机模组在运行时候的监控更加严格，还会根据实际的应用要求提升配置，所以能够生产该种模组的厂家一般实力都比较强。