直线电机模组厂家讲解电机模组的控制方法

直线电机模组的发展得益于切削技术和电子技术的发展,在早前它还在电力行业有着很广泛的应用,现代化的数字技术的加持,让直线电机模组的功能性越来越强,,现在在数控机床当中大多会安装直线电机模组,电机模组的好处特别多,甚至它能将两种不沾边的应用联合起来,,直线电机模组厂家‍讲解电机模块的控制方法。

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1. 直接推力控制策略

传统的直接推力控制存在磁链大、电流和推力波动大等问题,会降低系统的性能。针对上述问题,提出了一种反步式永磁同步直线电机直接推力控制策略,并利用空间矢量脉宽调制技术获得恒定的开关频率。直接驱动系统消除了伺服执行机构的机械传动环节,直接将伺服电机与运动部件连接。因此,它具有动态响应快、定位精度高、加速度大、刚度高的优点。

2. 非线性混沌控制方法

数控机床永磁同步电机伺服系统是一个复杂的非线性系统,混沌是非线性系统的重要特征之一。当系统的参数在一定范围内发生变化时,系统会产生混沌,严重影响伺服系统的性能,甚至使系统崩溃。非线性控制理论应用于抑制系统的混乱,和四个非线性混沌控制方法,提出了永磁同步电动机,包括有限的时间混沌控制,部分有限的时间混沌控制,混沌控制基于控制李亚普诺夫函数(CLF)和混沌控制基于非线性观测器。该方法只考虑系统参数变化时的混沌控制策略,同时考虑了系统参数不确定性和外部干扰的影响。

直线电机模组厂家称电机模组的内部结构优化非常重要,它是降低后期使用的敏感度提升伺服性能的关键所在,很多的直线电机模组正是由于齿槽效应减弱、控制难度加大而被摒弃,所以提醒生产厂家一定要重点关注非线性的误差,重点控制它的位置和检测它的速度,也要尽量的削弱它的噪声,这样能够从侧面提升稳定性。