有铁芯直线电机由动子（线圈组件）和单排磁轨的定子组成，动子位于定子上方，线圈组件由缠绕在铁芯上的铜线圈封装而成，故称为有铁芯直线电机。

优势：

   * 结构简单，体积小。

   * 加速度很大，最大可达10g

   * 运动平稳。

   * 维护简单，使用寿命长。

   * 精度和重复精度高