有铁芯直线电机由动子（线圈组件）和单排磁轨的定子组成，动子位于定子上方，线圈组件由缠绕在铁芯上的铜线圈封装而成，故称为有铁芯直线电机。

优势：更低的成本，散热好。

          推力密度高，铁芯采用叠片结构来集中磁通量。

          叠片结构以及大的表面面积确保良好的散热。

          模块化的磁轨，允许无限制的行程长度。