有铁芯直线电机由动子（线圈组件）和单排磁轨的定子组成，动子位于定子上方，线圈组件由缠绕在铁芯上的铜线圈封装而成，故称为有铁芯直线电机。

优势：

1.有铁芯叠片设计，集中磁通量，具有更高的推力密度；

2.高牌号的磁钢，更高的磁场强度；

3.降低齿槽力专利设计，齿槽力降低90%；

4.组合高度33.8mm，低重心概念更符合半导体行业要求；

5.硅钢片绝缘注塑工艺，具有更好的耐压绝缘稳定性和量产能力；