有铁芯直线电机由动子（线圈组件）和单排磁轨的定子组成，动子位于定子上方，线圈组件由缠绕在铁芯上的铜线圈封装而成，故称为有铁芯直线电机。

优势：

高加速，加减速度过程短，高传动强度，推力平稳；行程长度不受限制，没有性能损耗。